MIYAKOSHI Yuki
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  • ニュース
    • Wallos に報告した、非 ASCII のユーザー名で二要素認証の QR コードが出ない不具合が v5.4.5 で修正されました。
    • 2026年度、東京電機大学 大学院特別奨学金に採用されました。
    • 2026年7月11日、先端科学技術研究科のプレFD科目「TDU Preparing Future Faculty Seminar」を修了しました。
    • 電気設備学会に入会しました。
    • ライフサポート学会に入会しました。
    • 2025年度、東京電機大学 海外派遣支援奨学金に採用されました。
    • 2025年8月10日から31日、ベトナム・ダナンのFPT大学で夏季海外短期研修に参加しました。
    • 2025年度、東京電機大学 大学院特別奨学金に採用されました。
    • 2025年7月27日から8月2日、東京千住キャンパスのTDU International Workshop 2025に参加しました。
    • 2025年度、東京電機大学SPRINGスカラシップ研究学生に採用されました。
    • 東京電機大学大学院先端科学技術研究科機械システム工学専攻に入学しました
    • 計測自動制御学会に入会しました。
    • 日本機械学会に入会しました。
    • 東京電機大学大学院先端科学技術研究科機械システム工学専攻に合格しました
    • 情報処理学会に入会しました（2025年3月まで）。
    • （株）関電工×東京電機大学　共同研究報告会にて私の研究が報告されました
    • ロボティクス・メカトロニクス講演会2023に参加しました
    • 東京電機大学大学院工学研究科機械工学専攻に入学しました
    • 東京電機大学工学部第二部機械工学科を卒業しました
    • H.C.R.2022 第49回国際福祉機器展に参加しました
    • 東京電機大学大学院工学研究科機械工学専攻に合格しました
    • 日本ロボット学会に入会しました。
    • 人間支援工学研究室に配属されました
  • 研究業績
    • Indices of Movement Change Induced by a Passive Assistive Suit
    • アシストスーツ着用による作業姿勢変化を解明する姿勢領域変容指標の提案
    • モーションキャプチャによる電気工事作業の教育支援に関する検討
    • 差分提示型動作教示が未経験者の動作に与える影響の検証
    • 関節角度分布のアルファシェイプ解析に基づく長時間作業時の動作変化の定量評価
    • 電気工事における作業員ごとの筋動作解析
    • 配電工事作業におけるアシスト用具の関節角度変化による身体補助効果の評価
    • 配電工事作業における筋電位と動作の評価を組み合わせたアシスト用具の評価手法の提案
    • 配電工事作業における筋電位と動作解析を併用した作業評価手法の開発
    • MT法を活用したアシスト用具の疲労度評価
    • 支援機器評価プラットフォームとしての二足歩行ロボットにむけた脚部の開発
  • 講演
    • 2026年10月17日、ATACS2026で発表（東京電機大学東京千住キャンパス）
    • 2026年9月3日、第44回電気設備学会全国大会で発表（広島工業大学五日市キャンパス）
    • 2026年3月9日、ライフサポート学会第35回フロンティア講演会で発表（東京工科大学蒲田キャンパス）
    • 2025年2月8日、修士論文及び研究成果発表会で発表（東京電機大学千住キャンパス）
    • 2022年12月17日、ニーズ＆アイデアフォーラム2022成果発表会で発表（国立障害者リハビリテーションセンター）

Indices of Movement Change Induced by a Passive Assistive Suit

2026/10/17·
宮腰悠希
宮腰悠希
· 0 分で読める
タイプ
学会論文
収録
ATACS2026 予稿集 INU01 (2026.10.17)
publications
最終更新 2026/10/20
宮腰悠希
著者
宮腰悠希
先端科学技術研究科 博士後期課程（機械システム工学）
アシストスーツ着用による作業姿勢変化を解明する姿勢領域変容指標の提案 2026/09/03 →
言語:
日本語
English

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